PROJECT

植物学研究者との共同研究によりピンセット操作の技能伝達用デバイスを開発しました。 ピンセットは、生物学をはじめとする様々な研究分野で重要な機能を果たすために使用されています。例えばゼニゴケを扱う研究室では、ピンセットで葉…

Manipulating a non-humanoid body using a mapping approach that translates human body activity into different s…

人々にとって、友人や家族と一緒に旅行し、観光すること、または単に街を歩くことは楽しい活動である。しかし、人々が物理的に離れている場合、これらの屋外活動はしばしば制約を受け、場合によっては不可能になることがある。この問題に…

5G以降の次世代の通信である6Gを実現するためには、既存の電波よりも周波数が高いテラヘルツ波が必要だと考えられています。しかし、周波数が高くなるほど減衰が大きくなるため、特定の方向に強いビームを出し更にリアルタイムに通信…

体表にテラヘルツ波を変調照射することで、体内超音波を非接触生成する方法を提案・実証しました。従来の超音波エコーとは異なり、トランスデューサを体表に密着させることなく体内超音波を生成できるようになります。一般にテラヘルツ波…

高齢者施設での非目標志向VR旅行プログラムの視空間能力と頸椎可動域改善効果: パイロット無作為化比較試験 ヘッドマウント ディスプレイ (HMD) を使用したバーチャル リアリティ (VR) プログラムは、高齢者に自由な…

テラヘルツ波を通信や計測に応用する上で、空中でビームを２次元走査できることは不可欠ですが、低損失・広帯域な移相器が存在していないテラヘルツ帯においてその実装は未だ困難です。そこで本研究では、テラヘルツ波の２次元ビーム走査…

電波と光の中間のテラヘルツ波をレーダ（３次元計測）に応用する研究に取り組んでいます。電波と光の中間の波長を持つテラヘルツ波をレーダとして応用すると、電波よりも分解能が高く、光よりも媒質透過性が高い計測が可能になります。特…

We introduce TOMURA, a mountable hand-shaped interface for conducting a wide range of interactions by leveragi…

We present ThermoBlinds, a non-contact, highly responsive thermal feedback device for thermal interactions. It…

我々は、呼吸機能が低下した人を対象に手軽に呼吸リハビリテーションを提供することを目的にVR吹き矢を開発している。リハビリテーションを継続的に行う上では、モチベーションの維持のためのユーザー体験の設計が重要になる。本研究で…

Haptic information significantly improves human awareness of objects in virtual reality. One way of presenting…

In the field of physical augmentation, researchers have attempted to extend human capabilities by expanding th…

T-Leap is an integrated one-to-many wearable telepresence system that makes use of a 360-degree camera. With t…

我々は5分間程度のVRトレーニングによって，今まで成功したことが無い技の習得を支援するけん玉トレーニングシステムである「けん玉できた！VR」を開発した．VR空間で時間の進み方を遅くし，ゆっくりと玉が動く空間でけん玉を練習…

Humans perceive mechanical phenomena on the skin from the distribution of stimuli. In this paper, we propose T…