研究室が保有する360度カメラが撮影に活用されました。 特任研究員の大伏仙泰と申します。この度の地震により被害を受けられたみなさまに、心よりお見舞い申し上げます。 私が石川県珠洲市出身であることから、被災地の方々に対しど…
PROJECT
THz-Induced Ultrasound
体表にテラヘルツ波を変調照射することで、体内超音波を非接触生成する方法を提案・実証しました。従来の超音波エコーとは異なり、トランスデューサを体表に密着させることなく体内超音波を生成できるようになります。一般にテラヘルツ波…
VR 旅行プロジェクト
高齢者施設での非目標志向VR旅行プログラムの視空間能力と頸椎可動域改善効果: パイロット無作為化比較試験 ヘッドマウント ディスプレイ (HMD) を使用したバーチャル リアリティ (VR) プログラムは、高齢者に自由な…
THz Beam Steering
テラヘルツ波を通信や計測に応用する上で、空中でビームを２次元走査できることは不可欠ですが、低損失・広帯域な移相器が存在していないテラヘルツ帯においてその実装は未だ困難です。そこで本研究では、テラヘルツ波の２次元ビーム走査…
THz Radar: Non-contact physiological sensing
電波と光の中間のテラヘルツ波をレーダ（３次元計測）に応用する研究に取り組んでいます。電波と光の中間の波長を持つテラヘルツ波をレーダとして応用すると、電波よりも分解能が高く、光よりも媒質透過性が高い計測が可能になります。特…
TOMURA: A Mountable Hand-shaped Interface for Versatile Interactions
We introduce TOMURA, a mountable hand-shaped interface for conducting a wide range of interactions by leveragi…
ThermoBlinds: Non-Contact, Highly Responsive Thermal Feedback for Thermal Interaction
We present ThermoBlinds, a non-contact, highly responsive thermal feedback device for thermal interactions. It…
SuperLimbs Owning Experience
The supernumerary robotic limb system expands the motor function of human users by adding extra artificially d…
EncounteredLimbs: A Room-scale Encountered-type Haptic Presentation using Wearable Robotic Arms
Haptic information significantly improves human awareness of objects in virtual reality. One way of presenting…
Independent Control of Supernumerary Appendages Exploiting Upper Limb Redundancy
In the field of physical augmentation, researchers have attempted to extend human capabilities by expanding th…
T-Leap:An integrated one-to-many wearable telepresence system
T-Leap is an integrated one-to-many wearable telepresence system that makes use of a 360-degree camera. With t…
TorsionCrowds: Multi-Points Twist Stimulation Display for Large Part of the Body
Humans perceive mechanical phenomena on the skin from the distribution of stimuli. In this paper, we propose T…
Co-Limbs: An Intuitive Collaborative Control for Wearable Robotic Arms
The promising possibilities offered by supernumerary robotic wearable arms are limited by the lack of an intui…
PickHits: Hitting Experience Generation with Throwing Motion via a Handheld Mechanical Device
Experiences of hitting targets cause a great feeling. We propose a system for generating this experience compu…
Transfantome: 大きさ・構造・位置の異なる複数のロボットへの「変身」
大きさ・構造・位置の異なる複数の “身体” を乗り換えたり，あるいは同時に利用することを可能とするロボットインタラクション． 複数の身体を組み合わせて利用することで，力・動きの正確さ・活動の場などの範囲を広げ，未知の体験…
Naviarm: Augmenting the Learning of Motor Skills using a Backpack-type Robotic Arm System
動作技能の習得は，多くの場合において動作の観察や言語的説明に頼らざるを得ず，しばしば非直感的な作業となる．Naviarmは装着型ロボットを用いて動作習得支援を行うシステムである．バックパック型の双腕ロボットアームによっ…