動作技能の習得は,多くの場合において動作の観察や言語的説明に頼らざるを得ず,しばしば非直感的な作業となる.Naviarmは装着型ロボットを用いて動作習得支援を行うシステムである.バックパック型の双腕ロボットアームによっ…
PROJECT
MagniFinger
MagniFinger は触れた箇所を拡大することのできる指先搭載型の顕微鏡です。ユーザはデバイスを指先に取り付けることで、ミクロな世界とマクロな世界を直感的な指先の動きによって結びつけることができます。
SenseCenser
焼香儀礼に反応する入力装置。センサーとヒーターが埋め込まれた容器が、抹香を入れる際に発生する煙を検出する。葬儀や法要などの場での応用を視野に入れながら開発を行っている。
UAV-Assisted Biped Robot
Real-world mechanical characters play an important role in our daily lives and provide rich experiences. This …