体表にテラヘルツ波を変調照射することで、体内超音波を非接触生成する方法を提案・実証しました。従来の超音波エコーとは異なり、トランスデューサを体表に密着させることなく体内超音波を生成できるようになります。一般にテラヘルツ波…
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身体情報学とテラヘルツ技術
身体情報学とテラヘルツ技術の関係について説明したnote記事を公開しました。
Augmented Humans 2023 にて Best Paper Award および Best Paper Honorable Mention を受賞
2023年3月12日-14日、イギリス・グラスゴーで開催されたAugmented Humans 2023に参加して、4件発表し、Best Paper Award および Best Paper Honorable Ment…
THz Beam Steering
テラヘルツ波を通信や計測に応用する上で、空中でビームを２次元走査できることは不可欠ですが、低損失・広帯域な移相器が存在していないテラヘルツ帯においてその実装は未だ困難です。そこで本研究では、テラヘルツ波の２次元ビーム走査…
THz Radar: Non-contact physiological sensing
電波と光の中間のテラヘルツ波をレーダ（３次元計測）に応用する研究に取り組んでいます。電波と光の中間の波長を持つテラヘルツ波をレーダとして応用すると、電波よりも分解能が高く、光よりも媒質透過性が高い計測が可能になります。特…
EC2022にて優秀論文賞・グッドプレゼンテーション賞を受賞しました！
2022年9月1日-3日に開催されたエンタテインメントコンピューティングシンポジウム2021（EC2022）において発表した、「VR吹き矢」に関する論文が優秀論文賞とグッドプレゼンテーション賞を受賞しました。 発表論文 …
Scientific Reports誌にて論文（Embodiment of supernumerary robotic limbs in virtual reality）が出版されました。
2022年6月27日（英国夏時間）にScientific Reports誌にて論文が掲載されました。 東京大学大学院工学系研究科の荒井謙大学院生、先端科学技術研究センターの齊藤寛人特任助教、稲見昌彦教授らは、慶應義塾大学…
ROBOMECH 2022 に参加しました。
2022年6月1日-4日、札幌で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2022に参加しました。 本研究室からは、「非接触包囲型移動ロボットの設計：形状と追従性能に関する要求仕様の検討」および「回転皮膚せん断変形ディ…
研究室公開・身体情報学セミナー・懇談会2022 開催のご案内
東京大学先端科学技術研究センター 身体情報学分野 稲見・門内研究室は、来たる2022年6月10日（金），2022年6月11日（土）に現地及びオンラインのハイブリッド形式での研究室公開、セミナー、そしてオンライン開催での懇…
身体情報学セミナー・懇談会2021 オンライン開催のご案内
東京大学先端科学技術研究センター 身体情報学分野 稲見研究室のオープンハウス（研究室公開）は、来たる2021年6月12日に「身体情報学セミナー・懇談会2021」と題し、オンライン上で行います。 イベント情報 日程：202…
Independent Control of Supernumerary Appendages Exploiting Upper Limb Redundancy
In the field of physical augmentation, researchers have attempted to extend human capabilities by expanding th…
『自在化身体論』刊行
このたび、JST ERATO稲見自在化身体プロジェクト（2017年10月〜2023年3月）メンバーによる『自在化身体論―超感覚・超身体・変身・分身・合体が織りなす人類の未来―』を㈱エヌ・ティー・エスより上梓致しました。 …
T-Leap:An integrated one-to-many wearable telepresence system
T-Leap is an integrated one-to-many wearable telepresence system that makes use of a 360-degree camera. With t…
EC2020にて最優秀論文賞・ベストビデオ賞を受賞しました
2020年8月29日-31日に開催されたエンタテインメントコンピューティング(EC)2020において発表した、「けん玉できた！VR」に関する論文が最優秀賞を、「韻を踏む」に関する発表がベストビデオ賞を受賞しました。 参照…
身体情報学懇談会・開催のご案内
東京大学先端科学技術研究センター 身体情報学分野 稲見・檜山・瓜生研究室のオープンハウス（研究室公開）は、来たる2020年6月5日に「身体情報学分野・懇談会」と題し、オンライン上で行います。 イベント情報 日程：2020…
SIGGRAPH 2019 に稲見・檜山研究室から4件の研究成果を出展します。
2019年7月28日〜8月1日にLos Angeles Convention Centerにて開催されるSIGGRAPH 2019において、Emerging Technologiesに採択された「Transfantome…
Transfantome: 大きさ・構造・位置の異なる複数のロボットへの「変身」
大きさ・構造・位置の異なる複数の “身体” を乗り換えたり，あるいは同時に利用することを可能とするロボットインタラクション． 複数の身体を組み合わせて利用することで，力・動きの正確さ・活動の場などの範囲を広げ，未知の体験…
稲見・檜山研究室 オープンハウス：フロアガイド
展示物一覧 ① ExLeap ② SenseCenser ③ Fenestra ④ LevioPole ⑤ 光学迷彩 / Optical Camouflage ⑥ MagniFinger ⑦ Photo Similari…
