Robotic UserInterface

The concept of using a robot as an interface between the real and information worlds can be referred to as a Robotic User Interface (RUI). In RUI, though the robot is able to be used as an interface that has both input ans and output, the robot was actually often used only as an input device in a previous system. Against this, we develop the system that pays attention to the function of output of visual Information on RUI.

RUI:Robotic User Interface

◦ロボティック・ユーザ・インタフェース(Robotic User Interface,以下RUI)とは、ロボットを使ったインタフェースです。 ロボットを使うので「動き」や「力」を出力することが出来ます。 これによって、遠く離れた場所にあるもう一体のロボットと操作したり、 コンピュータ内のアバタを操作することが出来ます。 将来はテレビゲームのコントローラ等への利用を考えています。
◦ハンドパペット型ロボッティックユーザインタフェースは手袋形状のロボットです。 ユーザこのインタフェースを手に装着し、コンピュータの中で生成されたCGアバタを操作することができます。
◦保持型RUIが縫いぐるみの中に入っています。 力覚ディスプレイとしての開発を進めています。


•小泉 直也 , 清水 紀芳 , 杉本 麻樹 , 新居 英明 , 稲見 昌彦, ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11(2), 265-274, 2006-06-30
•清水 紀芳 , 小泉 直也 , 杉本 麻樹 , 新居 英明 , 関口 大陸 , 稲見 昌彦, 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究, 知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 17(2), 212-221, 2005-04-15

Oral Presentation
•清水紀芳, 小泉直也, 杉本麻樹, 新居英明, 稲見昌彦, 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究, エンタテインメントコンピューティング2004論文集, pp.55-58, 2004
•小泉直也, 清水紀芳, 杉本麻樹, 新居英明, 稲見昌彦, ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの研究, エンタテインメントコンピューティング2004論文集, pp.59-63, 2004
•山本 暁夫 , 清水 紀芳 , 小泉 直也 , 杉本 麻樹 , 新居 英明 , 長谷川 晶一 , 稲見 昌彦, 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究, 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 105(106), 61-64, 2005-05-27