RobotPHONE is a Robotic User Interface (RUI) that uses robots as physical avatars for interpersonal communication.Using RobotPHONE, users in remote locations can communicate shapes and motion with each other. In this paper we present the concept of RobotPHONE, and describe implementations of two prototypes.
RobotPHONEとは？
RobotPHONE(ロボットフォン)とは，ロボットを用いた新しい形の電話です．
通常の電話は離れたところに声を伝えるだけです．しかしRobotPHONEを用いることで 声だけでなく，ロボットを介して身振りや手振りを伝えることができるように なります．また，ロボットを通して力を伝え合うことで離れた人と握手を行うことも可能です．
概要
長年にわたりロボットは工場や，人の行けない危険な場所で「作業」を行うことを 目的として研究が進められてきました．それに対して近年「人に働きかける」ことを 目的としたロボットが登場しています．中でもロボットを人へのインタフェイスとして とらえた考え方がRobotic User Interface (RUI)です．
例えば現在コンピュータと言えば マウスにキーボード，そしてディスプレイを思い浮かべます．しかし，未来のコンピュータの 「顔」としてロボットは大変重要な働きがあると期待されております． このRobotPHONEもコミュニケーションのためのRUIの一種と位置づけられます．
RobotPHONEは離れた複数のロボットの動きを同期させることで機能します． 全身に備えられた関節角センサの情報を 元に，ワンチップコンピュータでモーターを制御することでロボットの動きを 同期させています．
RobotPHONEは，将来は電話やインターネットに簡単に接続する事が可能となります． このことで，職場にいながら自宅の子供をあやしたり，外国の子供と遊んだりと いったことがすぐにでも実現できるようになります．
なお，二台のRobotPHONEの間は音声とロボットの形状データのみのやりとりとなっているため， 通常の電話回線や低速のインターネット回線で十分動作可能です．小型化することで，ロボット携帯電話も夢ではありません．
参考文献
関口, 稲見, 舘, オブジェクト指向型テレイグジスタンスによるロボティックユーザインタフェース -形状共有システムの提案と試験的実装-, インタラクティブシステムとソフトウェア VIII: 日本ソフトウェア科学会 WISS 2000, 近代科学社, pp.51-56, 2000
D. Sekiguchi, M.Inami, S. Tachi: RobotPHONE: RUI for Interpersonal Communication, CHI2001 Extended Abstracts, pp. 277-278, 2001. [PDF file (328KB)]
D. Sekiguchi, M. Inami, N. Kawakami, T. Maeda, Y. Yanagida, and S. Tachi, RobotPHONE: RUI for Interpersonal Communication, ACM SIGGRAPH 2000 Conference Abstracts and Applications, p.134, 2000
関口, 川上, 柳田, 稲見, 舘, RCML:アールキューブ操作言語の開発 第10報-多様なクライアント環境への対応-, 日本ロボット学会学術講演会, CD-ROM, 2001
稲見, 関口, 川上, 舘, RobotPHONEによる物体共有型コミュニケーション, 第95回ヒューマンインタフェース研究会論文集, 2001
